字仁航，号承志，浙江宁波人。早年从舅父学习中医眼科。宣统元年(1909年)在宁波行医，因治愈一失明二十余年的患者，医名鹊起，求治者甚众。民国24年(1935年)来沪设诊，于眼科界颇有医名。1956年受聘于北京中国中医研究院，因水土不服1958年重返上海，就任上海市第六人民医院中医眼科主任，兼任华东医院、铁路中心医院眼科顾问。被选为上海市第二、三届政协委员。

姚氏认为眼睛与脏腑息息相关，阴阳失调，脏腑偏胜，旁及自然界的变化，人事的变迁，外来影响等均为眼病之因。故临诊强调整体观，辨证论治，内外结合，表里兼施，每多奇效。姚氏兼善针拨白内障，一针复明者不可数计。所撰《针术治疗白内障初步小结》发表于《中医杂志》，并转载于第一版《中医学概论》内，引起眼科界重视，予以推广。还先后发表《中医对原发性青光眼的认识与治疗》、《球后视神经炎及其萎缩的认识与处理》、《中药治疗麻痹性斜视病例报告》、《中医对角膜软化症的治疗》、《沙眼简易疗法》等十数篇论文，其学术经验曾在《近代中医流派经验选集》、《海上医林(中医专辑)》介绍。由其子整理的《眼科证治经验》专著，上海科学技术出版社于1978年出版。