徐枢,字叔拱，华亭人。父徐复,元至正年间(1341～1368年)任海盐州医学教授，精研《素问》、《灵枢》，治病常审南北，察强弱缓急而授方，所治多效。徐枢受父术，工诗善医。明洪武二十八年(1395年)荐为秦府良医正。永乐十二年(1414年)改为枣强丞。次年入太医院任御医，后掌院事，官至太医院院使，治病屡奏奇效。年八十告老归里。著《订定王叔和脉诀》，诗有《足庵集》行世。

徐枢传医术于子徐彪。彪字蔚，明正统十年(1445年)以善医荐入太医院。时代王痼疾，昌平侯杨洪在边疾笃，受诏往视，皆不旬日而愈，遂留御药房，三年后擢升御医。景泰二年(1451年)迁院判。尝侍禁中每以医谏，景帝问药性之迟速，彪谓:“药性犹人性也，善者千日不足，恶者一日而有余”；问摄生之道，则以固元气对，其因事纳忠讽谏类此。后参与修中秘书录。彪质直通达，晚年以书画自娱。著有《本草证治辨明》十卷、《论咳嗽条》及《伤寒纂例》各二卷。