又名乔，字修龄，号仑尘子，男，江苏娄县（今松江）人，一说江苏太仓人，武术名家，初学文，明崇祯六年（1633），从石敬岩学习刀、枪，后又从渔阳老人学剑法。从项元池学双刀，向郑子华学马家枪法，向倪家楼学扬家、沙家枪法，向朱熊占学峨嵋枪法。他精研各家枪法，熟读《耕余剩技》、《梦录堂枪法》等专著，形成自己的独特技艺。清康熙元年（1662）著《手臂录》。该书以精解枪法而著称。后被《借月山旁汇集》等八部丛书所收录，并流传至海外。1985年我国曾重印该书。