原名谢启泰，江苏武进（今常州市）人。1926年清华大学毕业，由学校派至美国留学。1927年9月，在美国加入中国共产党。1928年由党组织调派去莫斯科中国劳动大学学习，后任共产国际东方部研究员。在中央派驻赤色职工国际的中国代表团中，协助邓中夏工作。

1931年回国，先后任中共广东省委宣传部长、代理书记、中共中央宣传部干事等职。1932年11月任中共江苏省委书记。1934年10月因叛徒告密被捕入狱。1935年营救出狱后，在上海担任中共中央文化工作委员会委员、文艺界抗日救亡协会秘书，从事抗日救亡宣传和马列著作的翻译工作。曾在《读书生活》、《世界知识》、《自修大学》、《生活星期刊》等刊物上写了大量的反对日本侵略的国际述评和政论文章。

1937年11月，到武汉任《群众》周刊编辑和《新华日报》副总编。1939～1945年，在重庆任《新华日报》新闻编辑部主任、总编辑等职。皖南事变发生后，在《新华日报》上公开揭露国民党制造皖南事变的罪行。1945年4月，担任出席联合国中国代表团成员董必武的助手和秘书。

1946年5月，任中共中央南京局上海工委副书记，负责在上海、南京等地出版《新华日报》和《群众》周刊的筹备工作。10月转移至香港。1947年5月任中共中央华南分局委员；6月又任中共香港工委书记，从事宣传和统一战线工作，组织《华商报》、《群众》和英文版《今日中国》在香港的出版。1948年10月到中共中央统战部工作。1949年6月任中共上海市委委员、市政府外事处长。

建国后，任外交部副部长，中共中央国际活动指导委员会委员，中央外事小组第一副组长、外交部党组副书记等职。先后当选为中共八届候补中央委员、第三届全国人大代表。还受中共中央的委托，领导《毛泽东选集》一至四卷英文版的翻译定稿工作。

“文化大革命”中，遭到林彪、江青反革命集团的迫害，1972年1月1日在狱中逝世。1979年9月，中共中央为其平反昭雪。

［章汉夫］