明、清时期，县衙行政、司法不分，由县令独掌大权。清末，进行官制改革，县设青浦地方审检厅，内设审判、检察两厅，后更名为青浦乙级审检所。民国3年(1914年)(一说5年)，审检所裁撤，先后改为承审员制、司法股、司法处等名称，仍由县行政长官兼理司法。民国37年11月，县成立青浦地方法院，此后县行政长官不再兼理司法。解放前夕，青浦地方法院的20余名司法人员离散，法院名存实无。

青浦解放后，新建了公安、检察、法院等机构。解放初期，针对当时社会治安混乱状况，公安司法机关对现行反革命分子和罪行累累的土匪、恶霸、特务、反动党团骨干及反动会道门首领等进行坚决打击。同时，依靠广大群众，改造地主、富农、反革命分子和坏分子，巩固了新生的人民政权。60年代初，社会治安问题突出，刑事案件增多，司法机关根据正确区分和处理两类不同性质矛盾的精神，对反革命破坏分子和重大刑事犯罪分子进行坚决打击，对群众中因一时思想糊涂而产生的违法活动则采取教育挽救的方针，维护了社会治安。“文化大革命”期间，公检法机关被“砸烂”，后实行军管。党的十一届三中全会后，司法机关逐渐恢复和加强，对“文化大革命”期间及其以前的冤、假、错案进行复查、平反和纠错，并对社会治安反复进行整顿。1983年下半年起，开展严厉打击严重刑事犯罪和严重经济犯罪的斗争，同时狠抓了治安综合治理，使社会治安得到明显好转。