县境自东汉以来就有驻屯军队的记载，然无确切的编制和人数。明万历复置县后，始设水、陆二哨，有民壮300人、巡捕20人、巡盐20人，共340人。清乾嘉间，青浦全县有4营9汛，后陆营防汛改为前、中、城守3营，设专防、分防40余处。光绪二十一年（1895年）裁撤汛兵，有千总、把总的不裁。县境只剩专防7所：城守（千总）、白鹤江（以下同为把总）、章练塘、泗泾、北干山、小泾（小蒸）、金泽。水营属里湖（河）水师淞南、淞北两营，一驻河图浜（千总1、把总2、外委1、朱家角属其管辖）；一驻四江口（千总1、把总2、外委1）。辛亥革命后，陆、水营裁撤。民国时期，在抗战前县境无驻军，仅有松军水师第二营中哨在金泽淀山湖一带戍守，后来都由地方保安团和巡警担负治安之责。抗日战争初期，县境驻有多支抗日游击部队，其中以淞沪游击纵队第三支队、浙东游击纵队淞沪支队实力最为雄厚，其他还有驻守莲盛万圩的江南抗日义勇军，驻守金泽、商榻的陈耀宗部，驻守辰山的武佩英部，驻守沈巷安庄一带的田岫山部（国民党军四十五旅特务团），还有忠义救国军阮清源（亚丞）部和殷丹天部等。抗战胜利后，青年军202师所属五团三营的两个连曾驻守县境。解放以后，在本县驻守过的部队有华东空军速成学校、南京军区工程兵集训大队、上海警备区717仓库、南京军区守备二师79团等。