县境旧有青龙古镇控江通海，为军事要冲。境西湖泖，汪洋巨浸，易为逋逃薮。有关军事的文字记载，始自东汉顺帝阳嘉元年（132年），为防海盗曾旌，在会稽沿海屯兵戍守，其时县境属会稽郡。唐时青龙镇为军事兵防要害，置镇将防御。宋承唐制，青龙镇设管界水陆巡检司。元代屯军置万户府，元末增置镇抚所巡检司，县境有青龙司、新泾司。

明初以金山卫中千户分驻郡城，又选民壮操练，以备御非常。嘉靖二十一年（1542年）建县，三十一年废县后，县境屡遭倭寇侵扰，市镇乡村遭其荼毒，民不安生。其时青龙为防御倭寇重镇，兵额顿增。万历初，复置县后，县境设水陆二哨。清顺治二年（1645年），县有陈子龙武装抗清之役。清代在青浦境内有属府城管辖的水陆营，“汛防棋布，巡哨以时”。咸丰十年（1860年）至同治元年（1862年），太平军东征时占领青浦县城，清军与华尔的洋枪队屡攻不下，曾有“铁青浦”之誉。民间地主武装团练（或称民团）亦于此时始办，县设总局，乡设分局，有团勇250人。

民国以来，县境重大战事有民国13年（1924年）的齐（燮元）卢（永样）军阀战乱、抗日战争时期青浦人民近百次的抗日武装斗争、解放战争时期丁（锡三）汤（景延）尤浜被围之役。自抗日战争以来，有抗日自卫队后备队民间武装，解放后才有民兵组建。