民国25年(1936年)7月，本县第一条青沪公路筑成通车。由青沪长途汽车公司专营，起点城厢镇艮辰门一号桥东逸，终点在县市交界处。全路总长23.23公里，沿途设崧泽、方家窑、徐泾、吴家巷4个站点。公司有大客车5辆，小轿车2辆，篷车1辆，日开12个班次。日平均载客量600人左右。26年秋，青沪公司停业。抗日战争胜利后，青沪长途汽车公司恢复客运线路，有大客车13辆，小客车1辆，增设卫家角停靠站。1956年，青沪公司转为国营，大、小客车等固定资产及85名在职人员，由江苏省汽车运输公司上海分公司接管，青浦客运仍由公司承担。

30多年来，新的公交客运线逐年增多，1985年，全县有12条公交客运线，每天有56辆客车运行，工作人员360人。全县设青浦总站、朱家角、练塘、金泽等4个车站，28个停靠站点设有候车亭。