民国25年(1936年)青沪公路通车，本县始有汽车货运，由私营公司、商行等经营青沪间货运业务。1952年前，陆路货运仅限于青沪公路。不久，县供销社和解放乡水产队分别购置运输车和三轮卡各1辆，承担本单位的货运。1958年，本县成立公路货运站，承榄青沪间的货物运输，有货运车3辆，1963年增至8辆。同年3月起，市汽车运输三场在青浦设立营业所，承揽公路货运业务，并增设零担货运班车。1976年本县开始筹建汽车运输公司，翌年正式对外营业，承揽本县和外省市的公路货运业务。在此期间，县内两个专业装卸单位亦分别成立汽车运输队，分担短途驳运和部分市内运输任务。

进入80年代，陆上货运量激增。全县12个乡成立的运输车队和17个汽车运输个体户和43个拖拉机运输联户，承运农副产品及乡办企业物资，成为县内陆路货运中一支新的运输力量。