朱清，字澄叔，宋末西沙人，原系杨氏家奴，后杀其主，夺其妻，避迹海上为盗，与嘉定人张 结伙贩私盐，熟悉南北海道及诸岛门户。后受朝廷招安。宋亡后，朱降元。1275年(元至元十二年)任管军千户。1276年(元至元十三年)，受元丞相伯颜之命，将南宋库存图书典籍从临安(今杭州)取海道运往大都(今北京)。1279年(元至元十六年)，朱随都元帅张弘范攻克山，被提升为武略将军，佩金符。翌年起又因出征福建和山东有功，提为管军总管。1282年(元至元十九年)，朱清和张 向朝廷建议从海道运粮到京，获准试行，效果良好，遂任朱清为海道中万户。1285年(元至元二十二年)，运粮10万石至京都，翌年增至43万余石，朱被擢升为万户。1290年(元至元二十七年)南漕米运至京者达151万余石。朱清掌海漕后，合家移居太仓，开刘家港海道，通往直沽。太仓刘家港一时商船云集，穷乡顿成巨市，琉球、日本、高丽等国商船均进港贸易，刘家港有六国码头之称。1291年(元至元二十八年)朱清升为昭勇将军、海道都漕运万户，赐给钞版，允许其自印宝钞。1296年(元元贞三年)，朱清任河南参政、资善大夫。1299年(元大德三年)升为大司农。1300年(元大德四年)，升任江南行省左丞，赐玉带。自朱清创办海运后，富贵显赫、权倾一时，广拥财富，可称江南之冠。其子女、族人、家奴被封为百户、千户、万户者有百余名。

    1294年(元至元三十一年)，姚演曾上告朝廷，说朱清对上有异言，但忽必烈汗认为是诬告，对丞相元泽说朱有功劳，要加以保护，对朱仍封官加爵。1302年(元大德六年)，江南僧人石祖进告发朱清违有法之事。翌年正月，旨命将朱清及其妻逮捕入京，并查封其家产、没收其军器船舶。朱清叹曰：“我世祖旧臣，宠渥众，岂同叛逆，不过新进宰相觊我家资，欲以危法中我耳。”于是发愤以头撞石，自杀身亡。