清代，沿袭司法与行政合一的制度，知县兼理司法。宣统三年（1911）辛亥革命之后，设嘉定地方审判厅和检察厅，民国二年（1913）奉令撤销，重行司法、行政合一制度。民国35年（1946）始建嘉定地方法院，内设嘉定地方检察处。

清光绪三十一年（1905），本县始办警务。民国年间，先后建立警察所、公安局、警察局等机构。

旧司法、警察机构是为统治阶级服务的，都以镇压革命、维护统治阶级的利益为主旨。民国17年，嘉定县政府及其所属的司法、警察机构，勾结国民党军队，残酷地镇压西乡农民的“五抗”革命暴动。

解放后，相继建立人民公安和司法机构，开展大规模的剿匪肃特、镇压反革命等运动，打击国民党反动派残余势力的反抗，保卫了人民新政权。之后，又全面整顿社会治安，禁毒、禁赌、禁娼，打击各类危害社会治安和破坏经济的罪犯，维护了人民的利益，保卫了社会主义革命和建设的顺利进行。“文化大革命”期间，社会主义法制遭到严重破坏，江青反革命集团把专政矛头指向广大干部和人民群众，乱捕乱押，草菅人命，制造了大量冤假错案。1974年恢复县人民法院和县公安局，1979年重建县人民检察院。司法、公安机关张法纪、平冤狱，保障公民民主权利，社会主义法制得以逐步恢复发展。