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朱清,字澄叔,江淮行省崇明州(今上海崇明)人；张,江淮行省嘉定县(今上海嘉定)人。上海地区最早的两位航海家，元代海上漕运的创始人。宋末贩私盐兼为海盗，元军至江南，率众归顺，授金符千户。
由于汴水干涸，黄河改道南徙，南粮北运受阻。元至元十九年(1282年)元军统帅伯颜命张王宣、朱清与管军总管罗璧负责营造平底海船60艘，海运漕粮4.6万余石至京师。因初行北洋航线，路途不熟，沿山求屿，风信失时，直到下年才达。至元二十四年，朱、张为都漕运万户府万户。至元二十九年，朱清等开辟北洋新线，比前航线径直。翌年，又找到一条更便捷的路线，风信有时，上海至京师不过旬日。朱清、张王宣因开南粮北运的海上通道，由运粮万户升为宣慰使。后朱清官至大司农、江南行省左丞；朱清升为昭勇将军时,朝廷赐版,准其自印宝钞。张王宣官至江浙行省参知政事。
大德七年(1303年),二人皆遭罪被捕,张被杀,朱清触石自尽,全家流放漠北。
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