清宣统三年(1911年)11月3日,上海革命党人在光复上海时,策动商团和军警攻打清军堡垒江南制造局。制造局总办张士珩,闻闸北举义后,即调炮兵在制造局设置大炮和水机关枪。革命军兵分两路,一路从斜桥直扑制造局后门,另一路经望道桥向大门进攻, 实行前后夹击。下午5时许, 张承樵、刘福标率领敢死队乘制造局放工之际,自西栅栏潜行到制造局后门, 用手榴弹开路,向里冲锋。随军督战的陈其美令暂缓进攻。他只身前去说降,为守军所拘。敢死队再次进攻,经过一条半里长、2米宽的通道时,守军机枪齐放, 敢死队应声倒下30余人,张承樵和刘福标腿脚受伤。因左右是墙,无处躲避,敢死队只得撤退。4日凌晨3时许,商团、敢死队和战斗力最强的起义军警又将制造局团团围住。军警攻打前门,商团与敢死队攻打后门。守军凭墙射击, 革命军死伤10余人。革命军从沪军营拖来2门格林炮, 连发10余炮,并不断投掷手榴弹。大门轰开后, 守军退至二门。一部分敢死队队员侧绕翻墙跃入,守军难以抵御, 纷纷逃命。前门已克, 局内火焰冲天。张士珩急调兵增援, 军队却不从命。张士珩乘船逃入租界。在后门阵地上, 张承樵率敢死队打先锋, 商团紧随。制造局军械所工人打开枪炮库, 拿出枪支加入革命军。战斗持续16个小时, 至4日上午9时, 制造局被攻克, 陈其美获救。

    1911年11月3日起义军占领县署