五里桥街道位于区境南部，因五里桥得名。东起局门路、制造局路、高雄路、江边路，西至日晖港，南濒黄浦江，北沿五里桥路、斜土路。面积3.03平方公里。1993年有居民27394户，80586人；人口密度每平方公里26596人。有居民委员会34个，办事处设蒙自路594号。

民国17年（1928年）属沪南区。沦陷期间一度属南市区、第七区。民国34年12月，以鲁班路为界，东属第五区（即泰山区、嵩山区），西属第六区（即芦家湾区）。解放初，分属两区的第一办事处。1956年3月统归卢湾区，改为中山南一路和五里桥办事处，1960年4月合为中山五里街道，6月改今名。

原有陈家港、雪龙港、大水塘、南草塘、北草塘、西草塘等河道。

宋代于今江南造船厂内建有立雪庵，后改高昌庙。明代于黄浦江边设草庵渡、高昌渡，缘渡稍成集市。清同治六年（1867年）江南机器制造总局（简称江南制造局）迁境，带动南片发展。至民国26年，辟筑龙华路（今龙华东路）、康衢路（今中山南一路）、局门路、斜桥南路（今制造局路）等道路14条。沪杭甬铁路一度于局门路设高昌庙站。沿黄浦江设有江边码头、日晖港（后迁鲁班路）两渡口。黄浦江、日晖港货运日繁，沿岸码头纷建。清末于日晖港曾设厘金局。依局缘港，居民日众，商店日增，老广东街（今江南造船厂内）、半淞园路（今南市区境）至铁路高昌庙站一带兴起高昌庙市，康忂路至龙华路的日晖港两侧形成外日晖港市。但北片仍多农田水泽。民国时期，尚存沈家宅、王家宅、宋家宅、木鞋村、陆家宅、杨家宅、钱家宅、顾家宅、南草堂宅等村落。晚清以来，又陆续建有湖北会馆、常州会馆和四明公所南厂、泉漳别墅、潮惠山庄等会馆殡舍。

江南制造局迁入后，遂为军事工业重地。该局及后来的江南造船所、上海兵工厂，设备规模均执中国近代工业牛耳。局所附设的翻译馆、广方言馆，引进近代科技，培养近代化人才，开启社会风气，社会影响巨大。清末，桂墅里（今制造局路、瞿溪路、局门路一带）办有三等学堂、经正女学和东亚同文书院和女子蚕桑学堂等各式学校。民国17年在龙华路设泉潭中学。民国初年，一批工厂相继迁设，成为当时上海工业区之一。斜桥南路、高昌庙路（今高雄路）、龙华路一带，成为华界较繁荣地区。

清末民国初，海军司令部等军事机关驻此，西炮台（今鲁班路轮渡站西）曾是北洋军阀残杀革命党人的刑场。辛亥革命、二次革命、上海工人三次武装起义，都以攻打江南制造局、上海兵工厂为主要战斗。

民国26年八一三之役，地区遭到严重破坏。8月下旬起，连遭侵华日军重点轰炸，据《申报》载，仅8月25日下午一次轰炸，高昌庙江边一带，炸毁焚毁居民房屋3000余间。11月，日军自日晖港西来，烧杀劫掠，高昌庙市、外日晖港市皆成废墟。沦陷期间，铁路路轨和日晖港铁路桥亦被拆劫。嗣后，苏浙难民占据废墟路基、殡舍墓地，棚户简屋滚地龙替代昔日街市。至解放前夕，96％居民栖身棚屋。整个地区，无市政设施、公共交通、娱乐场所，缺医少学，市容极度脏乱差。

解放后，人民政府荡涤了流氓头子薛善孚之类社会恶势力，致力治理改造环境，尽力缩小南北差距。至60年代中期，填平浜沟洼地，整治粪厕乱坟，改造道路路面，敷设水电设施，改善交通邮政，消除9000多间滚地龙。1970年，建成打浦路越江隧道。80年代起改造步伐加快，大批棚简屋被拆除，兴建春江、康衢、鲁班、南园新村等一批高层住宅楼，拓宽中山南一路，营建内环线高架路和南北高架路，市容景观发生巨大变化。自解放至1993年，共建住宅楼400多幢，建筑面积90多万平方米。

教育文化卫生等事业有很大发展。1993年有中学4所、职业学校3所、小学7所、幼儿园4所。还办有老年学校和居民学校，设有写作、书画、实用美术、歌咏、拳操、科普和法律等班。培养小学教育骨干的上海师范高等专科学校亦设地区内。为丰富居民生活，50年代建造区第二工人体育场，将泉漳别墅改建为公园。80年代又建造卢湾电影院、欢乐宫和街道图书馆等设施。1990年建造顾卞裘莉老年活动中心。群众文化以欢乐宫为中心，建有60多人的艺术团，有淮、沪、越等剧和曲艺队，至1993年共演出302场，观众32万，沪剧《夜访》和《小绿叶》，获市第三届业余剧展最佳演出奖。欢乐宫被国家文化部评为全国先进文化站。有医院2家，爱国卫生、计划生育、绿化等工作都步入先进，康衢大楼、师专附小等处获得优美庭园或花园单位称号，春江大楼的绿化被评为全市同组绿地第一名。1993年，地区工作获计划生育等7项市先进集体称号，全国三八红旗手1人，市级先进个人12人。

解放前夕地区内有工厂13家，1993年市、部属工厂即有70多家，除江南造船厂外，1000人以上大厂有异型钢管厂、沪江机械厂、工业锅炉厂、中国轴承厂、飞纶制线厂、缝纫机一厂、缝纫机四厂、无线电三十五厂、羊毛衫十五厂、色织三厂、化工机械厂等。江南造船厂占地面积扩大1倍半。1958年起，组建街道经济。除万里塑料厂、春光电子厂等9家先后划区管辖外，现有各种经济实体57家，从业人员2423人。商业布局亦趋合理，1993年有商业网点150多家。