清光绪十六年（1890年），境内由公共租界工部局组建一支管理街头交通的专职队伍，设巡长1人，巡捕16人。光绪二十七年后，汽车、电车和公共汽车相继出现，道路交通逐渐繁忙。法租界、公共租界、华界车辆行驶范围各有限制。民国8年（1919年）开始，法租界部分马路装置红绿信号灯，由值勤巡捕管理。抗日战争胜利后，人车激增，结束了地域分隔，境内道路交通日益拥挤，各警察分局以巡官、长警早夜三差管理交通、市容及守望勤务。民国37年，原黄浦区部分干道试装自动交通信号灯。

解放后，人民政府从改善设施、健全法规和加强管理入手，交通秩序出现好转。“文化大革命”期间，交通法规受到冲击，一度陷于混乱。改革开放以来，经济迅速发展，交通拥挤加剧。公安机关依靠社会各方支持，整治道路交通。