清道光二十五年（1845年）公布的《上海土地章程》，把路政订入有关条款，包括保存原有的黄浦江边的主要土路，规定道路宽度，设置道路附属设施，订立道路条例等。

道光二十六年，英租界成立“道路码头委员会”。同年，修筑界路（今河南中路）作为英租界西界。这是上海第一条近代道路。道光二十八年至清咸丰元年（1848～1851年），又筑黄浦滩（今中山东一路）、领事馆路（今北京东路）、宁波路、花园弄（今河南中路至外滩的南京路）。咸丰四年，“道路码头委员会”解散，成立英租界工部局，并制订筑路计划。19世纪50～60年代，陆续铺筑南京路以南的4条东西向干道（即今九江路、汉口路、福州路、广东路）和河南路以西1条南北向干道（即今山东中路）。此后，陆续辟筑了一批道路。咸丰四年，花园弄向西延伸，从“老花园”（今河南中路口）延伸到“新花园”东端（今浙江中路），清同治元年（1862年）再延伸到泥城浜（今西藏中路），咸丰六年，路面铺碎砖煤渣，同治四年，路面两旁设置平石、侧石及路面泄水设施。同年，工部局统一路名，界内南北向马路基本上用中国省名命名，即四川路、江西路、河南路、山东路、山西路、福建路、浙江路、湖北路、广西路、云南路、西藏路（在泥城浜东侧今西藏中路的一部分）等，扬子路（今中山东一路）、圆明园路未改用省名；东西向马路用中国主要城市命名，即苏州路（今南苏州路）、香港路、厦门路、北京路、宁波路、天津路、南京路、九江路、汉口路、福州路、广东路（当时误将省名广东代广州）、芜湖路、松江弄等。

咸丰六年，法租界第一条道路——法外滩路（今中山东二路）建成。咸丰十年，筑公馆马路，俗称法大马路（今金陵东路）。以后又辟筑了一系列道路。

19世纪60年代，租界当局以防御太平军进攻上海为借口，在界外强筑“军路”。同治元年起，先后筑静安寺路（今南京西路）、新闸路、恺自尔路（今金陵中路）、爱文义路（今北京西路）、派克路（今黄河路）、马霍路（今黄破北路）、坟山路（今龙门路北段）等。

19世纪末20世纪初，英、法租界当局填浜筑路。清光绪二十五年（1899年），填张家浜筑梅白克路（今新昌路），第二年填周泾浜筑敏体尼荫路（今西藏南路），民国元年（1912年），填泥城浜筑西藏路（今西藏中路），民国3～5年，填洋泾浜扩筑延伸爱多亚路（今延安东路），至此浦西道路网络基本形成。

光绪十六年，工部局在铺筑人行道时试用水泥等新材料。光绪十九年，界内用柏油、水泥或其他混合材料板块铺成人行道11.2英里。光绪三十二年，租界当局用印度铁藜木铺筑南京东路，这是上海唯一的木质路面。

日伪统治时期未筑新路。抗日战争胜利后，仅对九江路、汉口路等作了翻修，改铺了路面。

解放时，浦西有道路117条，铁藜本路面1条，占0.85%；水泥路面2条，占1.71%；沥青路面60条，占51.28%；灌入式沥青路面4条，占3.42%；弹街路面38条，占32.48%；碎石路面9条，占7.69%；石板路3条，占2.57%。

境内浦东地区，大部为农村。光绪三十二年，创设浦东塘工善后局。光绪三十四年开始筑路，首先修筑洋泾镇街（路）。同年，川沙人杨斯盛出资将洋泾镇经沈家弄至陆家渡的泥土路筑成弹街路。宣统三年（1911年），浦东改建或修筑的道路有海兴北路、张家楼路、宝仁路、永安街、张家浜路、冶坊桥路、北草泥塘路、南草泥塘路、冰厂田路、南洋泾路、北洋泾路、洋泾镇路、沈家弄路、陆家渡路、油坊路等15条。其中除2条为弹街路外，其余均为土路。

开埠后，黄浦江东岸土地被外商贱价强买，不断兴建码头、仓栈、工厂，黄浦江渡口的通道常被阻塞，交通不便。民国18年，工务局给市政府的呈文中说：“按浦东沿江一带，洋商工厂货栈占地甚广，向无通行大道，以致往来塘桥、洋泾、高桥各区间每须绕道浦西，不便孰甚！兹拟自塘桥董家渡起，沿浦北行，跨张家浜、洋泾港……再北行越西沟、东沟、讫高桥港口止，划出一线，依次开筑，将来此路完成，再筑支路以通各乡各镇，则浦东各区间市政建设当可渐次发展之望”。民国19年，市政府批准修筑浦东路，同年12月2日动工。此路离黄浦江1公里，走向与黄浦江平行，南起今上南路，向北经白莲泾、塘桥、张家浜、杨家渡、东昌路、今陆家嘴路而达北护塘路（此段今为浦东南路）；再自今陆家嘴路向东偏北，经其昌栈、源深路、民生路、洋泾镇、庆宁寺而达东沟（此段今名浦东大道），全长17公里，民国24年竣工。以浦东路连接各条道路，形成浦东道路网络。

民国元年～37年，除辟筑的浦东南路、浦东大道外，还兴建了烂泥渡路、建平路等26条道路。至1949年5月，境内浦东地区共有道路50条，煤屑路占27.45%，弹街路占21.57%，石板路、碎石路占11.76%，泥土路占39.22%。