开埠前，境内浦西地区已有泥土大路及石板路。清康熙十一年（1672年）铺筑的第一条南北向石板大路，俗称闸路或石路（今福建中路），是当时常熟、太仓、嘉定等地由陆路至上海县城的通道。浦东地区沿黄浦江渡口和洋泾、张家楼等地也有土路。

清道光二十六年（1846年），境内浦西地区开始兴建近代道路，随着城市化的发展，逐步形成道路网络。浦东地区近代道路兴建始于清光绪三十二年（1906年），但长期以来发展缓慢。

解放后，道路建设，浦西以改建、拓宽为主；浦东则新建与扩建并重。到1992年，境内有道路207条，其中浦西118条，浦东89条，总长度为132.94公里，总面积为207.22万平方米。