明代中叶，法华成镇，达官贵人多以坐轿代步。鸦片战争以后，始出现简陋的木轮车载客。20世纪20年代，愚园路、大西路(今延安西路)等主要干道辟筑后，逐步形成人力车、马车、公交车、出租车多种客运，且多以兆丰公园(今中山公园)为起点。太平洋战争爆发后，日军强占租界，加之燃料短缺，公交车、出租车被迫停驶，三轮车流行。解放前夕，境内只有4条公交线路。

    解放后，人民政府大力发展公交事业。50年代，随着天山新村的兴建，国营公交公司不仅将线路向西延伸，而且辟设新线。60年代起，区内到火车站、码头、外滩、人民广场等市内主要地点都有直达车。70年代，区内建有市出租公司4个出租车服务点。80年代，随着新住宅群的建立，公交线路继续向新居住区延伸，车辆大量投入并不断更新。改革开放后，出租车业得到迅速发展，虹桥经济技术开发区和古北新区的建立,出入开发区的客商、住户以及虹桥国际机场的旅客骤增，除新辟公交线路外,进一步加大出租车的需求。1992年,区内有30条市公交线路客运,还配备专线车客运；有出租车公司26家，出租车730余辆。以公交车为主的各种车辆投入客运市场，线路遍及区内。