中华人民共和国成立后，随着国际、国内政治形势的变化和对外交往的开展，从1949年底起，上海先后建立上海市中苏友好协会、中国人民对外文化协会上海市分会(即后来的上海市人民对外友好协会)、中国人民保卫世界和平委员会上海分会、中国人民保卫世界和平反对美国侵略委员会上海分会、中国人民抗美援朝总会上海分会、中国亚非团结委员会上海市分会等人民团体。

上述这些团体，经过几十年变迁，有的在完成其历史使命后已经撤销或停止活动；有的与其他对外友好团体合并；有的随着政治形势的变化，其任务也已发生变化；有的活动范围已更加广泛。这些团体所开展的活动，对上海人民提高爱国主义和国际主义觉悟，反对侵略战争、保卫世界和平，加强与各国人民之间的相互了解、友谊与合作起了积极作用，为上海各部门与各界人民所热情支持和积极参与，也得到许多国家的友好组织和广大人士的支持和赞誉。

70年代后，随着上海的国际交往更趋广泛、频繁，经有关的全国机构决定，上海从80年代中期起又先后成立中国国际友好联络会上海市分会、中国人民外交学会上海分会、中国国际交流协会上海分会、上海国际友人研究会、中国人民争取和平与裁军协会上海分会等团体。上海宣传文化系统成立了上海市对外文化交流协会。1990年，上海又为支持、促进与各国友好城市之间的友好合作成立了上海国际友好城市交流事业发展基金会。与以前成立的对外友好团体一样，这些团体为发展多渠道、多层次、多种形式的国际友好往来与交流合作，增进上海人民与各国人民之间的相互了解和友谊，进行着积极、有益的活动。