民国20年（1931年）起，上海公路运输行业中陆续建立有多个同业公会。民国35年，始有中国共产党党员在该业中从事地下革命斗争。40年代后期，公路运输行业从业人员中已有中国民主同盟盟员和中国民主建国会会员。

1950年，中国共产党、中国新民主主义青年团、中国搬运工会始在上海公路运输行业中分别建立基层组织。50年代中、后期，公路运输行业的同业公会随着私营和个体经济社会主义改造的完成而先后停止活动。至1960年为止，中国民主同盟、中国国民党革命委员会、中国民主建国会已分别在上海交通系统或上海市交通运输局系统建有基层组织。“文化大革命”期间，中共和民主党派、工会、共青团组织都遭受严重破坏。中共十一届三中全会以后，中共上海市交通运输局委员会领导公路运输职工以经济建设为中心，在加强物质文明和精神文明建设的同时，不断加强自身建设；行业内的民主党派组织发挥自身优势，为改革开放、发展经济和祖国统一大业，献计出力；各级工会组织努力提高职工素质，开展生产竞赛，关心职工生活，动员职工参与改革，推进企业民主管理，成绩显著；共青团组织也发动团员青年，在改革开放热潮中建功立业。1984年成立的全市性地方交通行业组织——上海市公路内河运输协会，配合政府部门，加强行业管理，在政府与企业之间起到了桥梁和纽带的作用，同时又在保障会员权益、为行业服务方面进行了探索。