19世纪中、后期，在上海近代化的过程中，苏北等地的大批破产农民来沪，迅速转为上海人力货车运输等行业的劳动大军。迄20世纪20年代，汽车货运、长途汽车客运、汽车修理职工队伍亦初步形成，与人力货车工人共同构成近代上海公路运输业职工队伍。至1949年上海解放前夕，全行业的从业人员已达4万余人。他们的艰辛努力，推动了上海公路运输事业的进程。但其生活处境却十分艰难，并很少有学习文化技术知识的机会。

50年代初，上海公路交通部门建立国营运输队伍，并以“三统”管理（即统一承揽、统一调配、统一运价）方式将私营货运汽车、人力货车职工初步组织起来。1956～1959年间，上海公路运输职工队伍发生了巨大变化。原私营货运汽车、汽车修理、人力货车职工都转为市属公路交通部门的正式职工，其中的万余名人力货车工人转为汽车运输工人，各区流散人力货车工人也大都成为区属人力货运车队职工。60年代初，根据国民经济调整的需要，职工队伍有所精简。在整个50年代和60年代上半期，随着上海公路运输事业的发展，运输职工的物质、文化生活水平比解放前有明显改善，普遍的职工教育培训，使职工队伍的文化技术整体素质得到提高，班组管理制度亦逐步形成。

“文化大革命”期间，上海公路运输职工队伍的人数有所增加，各区人力货车工人大都转为汽车运输、汽车修理工人。然而，职工队伍建设受到破坏，职工物质生活状况未见改善，文化生活贫乏，文化技术整体素质下降。

70年代末至80年代中期，上海公路交通部门一度大量招收职工待业子女、回沪知识青年等人员，充实职工队伍。后又对国营企业新招职工实行劳动合同制，并在原有的固定工中实行经济责任制的改革等。公路交通部门在进行劳动用工等制度改革的同时，又多方努力，不断提高职工物质、文化生活水平和队伍素质。公路运输职工的物质生活得到显著改善，业余文化生活丰富多彩，文化技术培训富有成效，班组建设亦取得了新的成绩。

至1990年末，上海市、区、县属公路交通部门的从业人员有8万余人，是上海公路运输行业的骨干队伍。