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民国11年（1922年）3月23日，沪太长途汽车股份有限公司（简称沪太公司）辟通上海与江苏省之间的首条跨省市客运班车线路。该线自上海市区闸北共和新路中兴路口起，经宝山县境达江苏省太仓县东北的江防重镇和渔港浏河镇。时线路全长37.25公里。为沪苏间公路客运之始。
民国24年8月17日，原上海市区与江苏省无锡县（今无锡市，1949年析置）之间的客运班车由锡沪长途汽车股份有限公司（简称锡沪公司）辟驶。时线路全长140公里。为解放前沪苏间最长的一条客运班车线路。
此外，在民国11年9月至民国36年3月间，原上海市区与原江苏省境内的南汇、上海、川沙、松江、宝山、青浦等县之间，先后有一批客运班车线路辟驶。其中包括上南线（浦东周家渡一南汇县周浦镇）、沪闵南柘线（南市国货路－上海县闵行－奉贤县柘林）、上川线（浦东庆宁寺－川沙县城）、城淞杨线（吴淞码头－宝山县城及吴淞码头－杨行镇）、上松线（南市国货路－松江县城）、青沪线（西郊虹桥－青浦县城）、沪南线（浦东东昌路－南汇县城）等。各班车线路均由自费或垫款筑路，并经特别许可的长途汽车公司独家专营。
抗日战争时期，上海各长途汽车公司经营的客运班车线，多被在沪的日商运输企业及日伪“合办”的华中铁道股份有限公司占驶。至抗日战争胜利后，才由原专营公司复业经营。
战后，民国36年11月，沪太线在江苏省境内的终点站延至太仓县东北的浮桥镇，线路营运长度增至50公里左右。其余各线路中，部分线路的始发站或终点站略有变动。上海解放前夕，上海－浮桥、上海－无锡两线路的营运长度总和为197公里左右。
上海解放后至1958年间，原上海市区与原江苏省间的客运班车线路仍为以上各线。只是在1951～1956年中，由江苏省汽车运输公司上海分公司和上海市公共交通公司分别先后接办。1958年，沪、苏两省市行政区划发生重大变化。上海、嘉定、宝山、川沙、南汇、奉贤、金山、青浦、松江、崇明等江苏省的10个县先后划归上海市。原各线路中，仅锡沪、沪太（浮）两线仍为沪、苏间的跨省市客运班车线路，其余各线路均划属上海市郊公共交通客运范围，成为市郊公交客运线路。
至1967年末，上海与江苏省间客运班车线路仅有上海－浮桥、上海－无锡两线。线路的终点站均在江苏省长江以南的苏南北部区域内。
1968年，市公交长途公司开始拓展上海与江苏省苏南地区间的客运班车线路。是年，恢复上海一太仓县的客运班车，正式辟通上海－常熟间的客运班车线路，始营上海－鹿河、沙洲、昆山、平望等地的客运班车。是年末，沪、苏间客运班车线路增为8条，营运线路长度总和增至792公里，平均每条线路的营运长度为99公里。其中新辟驶的线路营运长度均在150公里以内。连同原有的上海－无锡、浮桥两线，各线路客运班车均在距上海150公里以内的苏南地区范围内行驶，其中上海－沙洲、昆山、平望等3条线路，已开始使沪、苏间的客运班车线路网向苏南地区的北部、中部和南部扩展。这一状况，延续至1980年末。
1981年，上海与江苏省长江以北的苏北地区之间，始有公路客运班车线。是年中，江苏省汽车运输公司扬州、盐城、南通等3个分公司一举辟通了10条上海与苏北地区之间的班车线路，这些线路分别通达扬州、江都、泰州、泰兴、海安、掘港、东台、射阳、盐城、姜堰等10个市（县、镇）。沪、苏间的客运班车线路开始延伸至该省苏北地区的中部和东部。全年净增新线营运长度3035公里。次年，这3个分公司续辟上海与苏北地区之间的客运班车新线10条，又净增新线营运长度3559公里。其中，扬州分公司于1982年辟驶的上海－仪征一线，将沪、苏间客运班车线路伸展到江苏省的中西部、与安徽省邻近的仪征县（1986年改为仪征市）。随着这批营运长度在200～500公里之间的客运班车线路的开辟，沪、苏间客运班车线路的平均营运长度，已从不足100公里增至200余公里，客运班车线路在江苏省境内的覆盖区域明显扩大。
1983～1990年，上海与江苏省间的公路客运持续发展。客运班车线路以平均每年17.5条左右的速度增辟。其间，1983年辟新线22条，1985～1986两年每年辟新线31条，居历年上海与各省间客运班车线路数量增长之冠。
民国11年（1922年）～1990年上海市－江苏省间客运班车新辟线路数量统计表
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年份 |
新辟线路条数 |
年份 |
新辟线路条数 |
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1922 |
1 |
1985 |
31 |
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1935 |
1 |
1986 |
31 |
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1968 |
6 |
1987 |
8 |
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1981 |
10 |
1988 |
17 |
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1982 |
10 |
1989 |
13 |
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1983 |
22 |
1990 |
10 |
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1984 |
8 |
合计 |
168 |
说明：1.本表不包括：①1922～1947年间辟驶的今已属上海市郊公共交通客运班车的线路。②1990年末已停驶的临时或试营线路。③从上海郊县始发的以市郊公共交通客运方式经营的线路。以上①～③项可参见节末附表。下同。2.在1939年辟驶的上海－太仓线因于是年即并入上海－浏河线而取消。至1968年才恢复。现列入1968年统计数内。
至1990年末，上海与江苏省之间有客运班车线路168条。营运线路长度总和为43279公里。线路通达点已伸展到江苏省的东北部、西北部、东部海滨及南部。其中，营运线路最长的客运班车线上海－徐州线，是江苏省汽车运输公司徐州分公司于1985年初辟通的，客运班车可直驶江苏省西北部邻近山东、安徽两省的重镇徐州市，线路全长655公里。同年11月江苏省汽车运输公司南通分公司辟驶的上海－启东线班车，1986年3月江苏省汽车运输公司南京分公司首驶的上海－高淳线班车，1988年2月江苏省连云港市汽车运输公司开通的上海－赣榆线班车，分别使沪、苏间的客运班车线路，向东伸展至江苏省滨江临海的启东县，向南伸展至与安徽省相邻的高淳县，向北伸展至省境东北部紧邻山东省的赣榆县。1990年12月25日，该年最后一条新辟的沪、苏间客运班车线上海－戴南线正式开通，由江苏省汽车运输公司扬州分公司的客运班车营运。1990年末在营运的168条客运班车线路中，1981～1990年间新辟的有160条，占95.24%。同期增加的营运线路长度总和为42487公里，占1990年末两省、市间客运班车线路营运线路长度总和的98.17%。平均每条线路营运长度为257.61公里，比1949年末的平均每条98.5公里增长了161.53%，较1968年末的平均每条99公里增长160.21%，较1981年末的平均每条212.61公里增长21.16%。各线路营运长度，在100公里以下的有26条，101～400公里的有108条，401～700公里的有34条，分别占线路总数的15.48%、64.28%和20.24%。
上述线路，按终点站在江苏省苏北、苏南两个地区内的分布位置及线路走向，大致形成为苏北地区的东、西、南3个线路群和苏南地区的北、中、南3个线路群。
苏北·东线线路群，各线终点站大致在由南向北的海安－东台－盐城－阜宁－连云港－赣榆一线及其东、西两侧。
苏北·西线线路群，各线终点站大致在由南向北的高邮－宝应－淮阴－宿迁－徐州一线及其东、西两侧。
苏北·南线线路群，各线终点站大致在以靖江为中心，由东向西的泰兴一扬中一扬州一仪征一线及其南、北两侧，和由西向东的西来－南通－海门－启东一线及其南、北两侧。
苏南·北线线路群，各线终点站大致在以漕桥为分支点，由东向西的浏河、太仓－常熟－无锡－漕桥的东段一线，及漕桥以西、北沿长江南岸至南京的西段北分支段和南经宜兴－溧阳至高淳的西段南分支段，以及在东段和西段南、北两分支段的南、北两侧。
苏南·中线线路群，各线终点站大致在由东向西的昆山－苏州－木渎－西山一线及其南北、两侧。
苏南·南线线路群，各线终点站大致在由东向西的芦墟－平望－庙头一线及其南、北两侧。
其中略过半数的沪、苏间客运班车线路集中分布在苏北·南线和苏南·北线两个线路群中。
上海至江苏省的客运班车线路中，上海至苏州、无锡、宜兴、扬州等10余条线路在80年代已成为重要的自沪始发的汽车旅游班车客运和包车客运线路，有旅游专线班车和包车行驶。其中，上海一苏州、无锡两线为沪、苏两省市间旅游班车通行量最大的线路。上海一苏州线同时为自上海至苏州的重要的扫墓专线班车或包车行驶线路，每年清明节前后均有从上海临时增发的大量扫墓专线班车或包车至苏州近郊各墓区，业务多由旅行社兼办。
此外，在1968年5月16日至1989年10月5日间，市公交长途公司和江苏省汽车运输公司等先后辟驶从上海青浦县青浦镇和金泽镇、松江县松江镇、嘉定县嘉定镇和安亭镇等地始发的，终点站分别为江苏省平望、昆山、太仓、苏州、芦墟、浏河、常熟等地的跨省市客运班车线路，线路营运长度在9～89公里之间。上述线路的营运长度总和为545公里，平均每条线路的营运长度仅为45.4公里，分别日发1～22个车班。
据对1990年12月上海市与江苏省间客运班车载客营运情况的统计，全月由上海发出至江苏省各地的班车共计12933个车班，载客38.62万人次；由江苏省各地发出，驶抵上海的班车共计12946个车班，载客35.38万人次。到发合计25879个车班，旅客吞吐量74万人次。平均每天发出车班417个，载客1.25万人次；到达418个车班，载客1.14万人次。日均旅客吞吐量2.39万人次。是月，有旅客吞吐量实绩统计的163条客运班车线路中，有16条线路的旅客月吞吐量超过1万人次，最高的上海一常熟线，月吞吐量为8.22万人次。旅客月吞吐量在5000～10000人次之间的线路有14条，500～5000人次的有131条，低于500人次的有2条，其中，上海一长安线最少，是月仅到发旅客224人。按平均客座率计，客流量比较稳定、平均客座率在40%以上的线路有144条，其中，上海一四岔河线高达101.6%，上海一石牌线达到100%，为是月沪、苏间客运班车客座率最高的两条线路。有32条线路的平均客座率在70.7～97.3%之间，客座率低于40%的线路有上海一周铁线等19条，其中上海一长安一线仅为16.6%。
［1990年末上海市－江苏省间公路客运班车线路示意图］
1922年～1990年上海市－江苏省间公路客运班车线路年末实有数统计图
1922年～1990年上海市－江苏省间公路客运班车线路年末平均营运长度统计图
1922年～1990年上海市－江苏省间公路客运班车线路年末营运长度总和统计图
一、苏北·东线线路群
苏北·东线线路群诸线的终点站，南起江苏省东部沿海的水陆交通咽喉之地海安县，北止该省连云港市北部、邻接山东省的赣榆县，共有27条线路。终点站恰位于苏北·东线线路群营运主干线上的客运班车线路，自南至北依次有上海至海安、东台、盐城、上冈、阜宁、滨海、小尖、响水、连云港、赣榆等10线。终点站在营运主干线东西两侧的分支各线路，有上海至墩头、李堡、时堰、三仓、川东、大丰、海丰、龙冈、四岔河、秦南、建湖、北龙港、射阳、颜单、益林、古河、东沟等17线。上述各线路实际营运长度总和为11416公里。最长的一条线路营运长度为596公里（上海－赣榆线），最短的为279公里（上海－海安线）。平均每条线路营运长度为422.8公里。分别在1981年5月1日至1990年4月1日间先后辟驶。
上海－海安线 自上海始发，中途停靠江苏省境内雅周、胡集等站，至该省南通市西北部的沿海水陆交通咽喉之地海安县海安镇。线路全长279公里。江苏省汽车运输公司南通分公司辟干1981年11月，日发1个车班。1985年7月26日起，市长途公司和江苏省海安县汽车出租公司共营加驶该线，另日发2个车班，并增停江苏省境内曲塘等站，未几，每日增发1个车班。1989年5月4日起，江苏省海安县第二汽车运输公司又加驶该线，中途停靠曲塘、雅周等站，初日发1个车班，未几，隔日增发1个车班。1990年末，行驶该线的经营户有4家，平均日发5.5个车班。
上海－东台线 自上海始发，中途停靠江苏省境内富安、安丰、梁垛等站，至该省中部的全国重点产棉地东台市东台镇。线路全长328公里。江苏省汽车运输公司盐城分公司辟于1981年5月1日，日发2个车班。1985年1月3日起，市长途公司和江苏省东台县汽车运输公司共营加驶该线，另日发2个车班。1988年1月1日起，江苏省汽车运输公司盐城分公司续和市公交长途公司共营，每日增发1个车班。同年7月5日起，江苏省东台县汽车运输公司也每日增发1个车班。1990年末，行驶该线的经营户有4家，日发6个车班。
上海－盐城线 自上海至江苏省东部的全国重点植棉地盐城市盐城镇。线路全长369公里。江苏省汽车运输公司盐城分公司辟于1981年5月1日，日发1个直达班车。1981～1990年间，续有17家经营户加驶该线，除部分行驶直达班车外，大都设有不同的中途停靠站。有日发2个车班的，也有隔日发1个车班的。至1990年末，尚有15家（其中上海市4家、江苏省盐城市11家）在该线经营班车客运，平均日发12.5个车班。
1990年末上海一盐城线客运班车经营户、中途停靠站点一览表
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序号 |
经营户名称 |
首驶日期 |
初期日发车班 |
1990年末日发车班 |
中途停靠站 |
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1 |
江苏省汽车运输公司盐城分公司 |
1981.5.1 |
1 |
2 |
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2 |
上海市长途汽车运输公司 |
1984.11.24 |
1 |
2 |
伍佑 |
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3 |
江苏省盐城市第二运输公司 |
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4 |
上海市闸北区体育馆客运服务站 |
1985.5 |
1 |
1 |
|
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5 |
江苏省盐城市体育服务公司 |
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6 |
上海市凤凰客运服务部 |
1985 |
1 |
1 |
富安、安丰、东台 |
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7 |
江苏省盐城市化工石油公司 |
|
8 |
江苏省盐城市飞达旅游营业处 |
1985.10.6 |
隔日1 |
隔日1 |
东台 |
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9 |
江苏省盐城市城区客运营业处 |
1987.1.19 |
1 |
1 |
东台 |
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10 |
上海市体育服务公司车队
（江苏省盐城市体育服务公司） |
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