民国21年（1932年）9月和民国23年10月，沟通沪浙、沪苏两地交通的沪杭公路、锡沪公路先后建成，沪杭、沪苏间零星长途汽车货运发生。

上海沦陷期间，交通在日军的严密控制封锁下，水路关卡林立，水运交通严重受阻。铁路及公路跨省市客运专营线路被日伪“合办”的华中铁道股份有限公司强占。上海的长途汽车货运却有较快的发展。民国27年，时属江苏省境的松江县城厢镇（今松江镇），有专营长途零担货运的华商公路运输企业信通运输公司设立，并以零担货拼整车的方式经营沪、松两地间的长途零担货运业务。至抗战胜利前，经营上海市与江苏省境内松江、青浦、嘉定、常熟等地间长途零担货运的沪、苏两地华商汽车货运企业，已有施福记、通源、大福、正大、浦南、永通、大通、协兴、三鑫、兴隆、沪嘉、民盈等数十余家。有的已日发一车或数车，并在沿途主要城镇设有收发货站点。运输物资主要有百货、小五金、农村土特产、蔬菜等。

抗战胜利后，华商汽车货运企业新开办者增多。至民国37年，行驶于沪苏间经营长途货运的企业已有30余家，共拥有货运汽车约110辆。经营上海与浙江省嘉兴、杭州、宁波等地间长途货运的华商汽车运输企业也为数甚多。除长途零担货运外，整车货运也逐渐发展。

解放后，江苏省汽车运输总公司上海分公司于1949年8月在虬江路893号设货运组，专门承接上海与江苏省苏州、松江、无锡、常熟等地间的长途货运业务。1952年后逐渐停办。

1956年6月上海市汽车运输公司成立后，至70年代末期，上海公路长途货运业务由公路交通部门各汽车运输场、非公路交通部门各工厂企业单位、外省市公路运输企业等各自经营。

1979年起，上海长途汽车的整车、零担货运开始向定线、定班方向拓展。是年12月，首辟上海第一条长途零担货运班车线上海—杭州线。1982年上海市长途汽车运输公司成立后，长途整车货运开始由专营运输企业重点经营。长途整车、零担货运逐渐向专营化方向发展。至1987年，上海已辟驶长途整车、零担班车线路105条。直达和经一次中转可通达京、津、冀、晋、黑、吉、辽、江、浙、皖、鲁、赣、闽、鄂、湘、豫、粤、桂、川、贵、云、陕、甘、宁等24个省、区、市。

1990年12月1日起，上海市长途汽车运输公司首次推出零担货运定期到达、误期补偿损失的信誉服务新形式，规定货物若运抵时间误期一天，即归还给托运者10％的运费作为补偿。首批实施误期补偿的线路有9条。

至1990年底，上海市长途整车、零担货运班车线路已达到112条。其中，以通往华东各省的线路最多，达85条，占线路总数的75.89％。通往中南地区鄂、湘、豫、桂、粤等4省1区的有19条，占16.96％。通往华北地区内蒙古、晋、冀、京、津等1区2省2市的有6条，占5.36％。至东北辽宁省、西北陕西省各有1条。112条营运线路中全程运距在1000公里以上的线路有32条，占线路总数的28.57％。其中运距超过2000公里以上的有4条线路，分别为上海至南宁（2377公里）、包头（2142公里）、柳州（2102公里）、沈阳（2051公里）线。全部线路营运长度总和为86022公里，平均每条线路营运长度为768.05公里。是年每月自沪发出897个零担货运定期车班，平均日发29.9个车班。

[1990年末上海跨省市整车、零担货运班车线路示意图] 

1979～1990年上海市长途整车、零担货运班车线路辟驶情况一览表

单位：条　

地区	省份	1979	1980	1981	1982	1983	1984	1985	1986	1987	1988	1989	1990	合计
华东地区	江苏省（苏）		8		l	2	5	3	l	2	1			23
	浙江省（浙）	1	2	4	1	4	1	7	3	1				24
	安徽省（皖）		5				3	4	1			1		14
	山东省（鲁）					1	3	5	1			l		11
	江西省（赣）						3	1	2					6
	福建省（闽）		1			1	1	2	1	1				7
中南地区	湖北省（鄂）							1	1	1				3
	湖南省（湘）							1		l		l		3
	河南省（豫）						1	5						6
	广东省（粤）							1	3					4
	广西壮族自治区（桂）								1	1