上海开埠后，市内货物流通量增长。马车、小车、榻车、老虎车等人畜力运输工具相继出现，承担各类货物的市内运输。民国元年（1912年），首批三家运输行开办汽车货运，结束了城市货运由人畜力运输工具包揽的局面。未几，外商企业和租界市政建设部门陆续置办自用货运汽车，营业类和自用类两种货运汽车逐渐发展。20年代中期，全市已有货运汽车近800辆，以华商为多数的小型汽车运输行增至约40家。20年代末30年代初，汽车运输业发展加快，市内大宗物资的运输，逐渐由人畜力货车转向运货汽车。至民国26年，在市内货运最集中的公共租界中，货运汽车发照数达1813辆，其中营业汽车743辆，自用汽车1070辆；经营汽车货运的企业增至260多家；承运的货物主要有花纱布、煤炭等工业生产的原燃料和制成品，茶叶等外贸出口商品，粮食、土产等市民生活消费品，及沙石、砖瓦等建筑材料。抗战胜利后，汽车货运一度又有发展，全市汽车运输行较30年代增加一倍，并以所运物资的分类，形成专业分工。至1949年上海解放前夕，全市共有货运汽车6654辆，其中营业类货运汽车2628辆，自用类货运汽车4026辆。

上海解放后，公路交通部门对市内货物运输实行统一承揽、统一调配、统一运价的“三统”管理。同时逐步发展国营运输企业，改造私营运输企业，不断扩大汽车货运运力。1956年，由公路交通部门统一管理的货运汽车共2251辆，占全市货运汽车总数的62.25％，年运量1019万吨，占全市汽车总运量的63.l％。

1958年起，港口、铁路到货猛增，市内汽车货运量急剧上升。上海市交通运输局（简称市交运局）直属汽车运输企业（上海市汽车运输第一、二、三、四、五、六场，简称上运一、二、三、四、五、六场），推行双班运输和拖挂运输，开展“一条龙”运输协作，在港区、车站及大型钢厂设立汽车运输联合调度站，建立钢铁、大件、煤炭、化工等专业运输场，以保证运输干线畅通和钢铁等重点物资运输。各运输企业发动职工开展技术革新，试制成功多种吊车、铲车、输送机等装卸机械，以取代杠棒、箩筐、跳板等落后生产工具，提高运输效率。1959年10月起，市交运局根据中共上海市委的指示，开展对机关企事业单位自用货运汽车的组织利用工作，一度按系统或地区把分散的自用货运汽车组织成车队，集中管理统一使用，以缓解市内运量大于运力的矛盾。

至1966年，公路交通部门的货运汽车增至3371辆，车况和运输功能都有明显提高。是年，完成汽车货运量3300万吨，较1956年增长2.2倍。机关企事业的自用货运汽车，也由1957年的1572辆增至1966年的4033辆，年货运量由1957年的543万吨增至1966年的1850万吨。1966年，全市民用货运汽车保有量为7404辆，其中公路交通部门与非公路交通部门分别占45.5％和54.5％；全市完成汽车年货运量5150万吨，公路交通部门与非公路交通部门分别占64.1％和35.9％；全市汽车货运量占全市陆上货运量总数的百分比，由1949年的52.52％，上升为 90.11％。

70年代初，公路交通部门承担的钢铁、基建物资和港区、车站集疏物资的运量，有较大增长。大批运输工人和车辆投入上海石化总厂一期建设工地的运输。1976年，全市市内汽车货运量达到1.18亿吨。市内工业、商业、建工、市政、人防等部门，置添自用货运汽车，至1976年，增至24509辆，较1966年猛增5倍。1976年，全市民用货运汽车保有量为30000辆，其中公路交通部门占18.3％，非公路交通部门占81.7％。

实行改革、开放以后，上海的国民经济进入新的全面发展时期，工业、外贸、城市建设等货物流通量大幅度上升。80年代上海公路交通部门完成的汽车货运量占全国公路交通部门汽车货运量的1／8。至1987年，全市市内汽车货运量达到26330万吨，其中公路交通部门完成10056万吨，占38.2％；非公路交通部门完成16274万吨,占61.8％。与1949年相比，全市汽车货运量增长41.l倍。

80年代，非公路交通部门的货运汽车继续增多，至1985年已有47631辆，其中的10956辆汽车已组织成430个汽车队，年运量7836万吨，占非公路交通部门汽车货运量的60.9％。其余的车辆，分散在市区和郊县的厂矿企事业单位、农场和农村乡镇（其中县属和区属单位约有1.4万多辆汽车）。这些货运汽车，大部分承担着商品生产和流通过程中原料、半成品及制成品的市内运输。

1985年起，上海公路运输业实行“各部门、各行业、各地区一起干，国营、集体、个人以及各种运输工具一起上”的方针，运输领域中的地区分割、部门所有、“三统”模式被突破。国营、集体、个体及外省市在沪单位的汽车货运经营户大量发展。非公路交通部门的运输范围发生了新的变化，即由原来以本单位、本系统货物运输为主，变为本单位、本系统自运与经营各类社会货物运输兼顾的格局。

1990年，上海全市民用货运汽车共有79192辆，其中公路交通部门有8278辆，非公路交通部门有70914辆，分别占10.5％和89.5％。全年完成市内汽车货运量2.41亿吨，其中公路交通部门完成0.87亿吨，非公路交通部门完成1.54亿吨，分别占36.1％和63.9％。

上海公路交通部门的汽车运输企业，自50年代初建立后，始终是市内陆上货运的骨干力量，在确保疏港疏站、重点建设工程、外贸和主要工业生产物资的运输中起着主导作用。

上海市内汽车货运量统计表

单位：万吨　

年份	全市货运量总计	市内运输汽车货运量			汽车货运量比重
		合计	公路交通部门	非公路交通部门	公路交通部门 （％）	非公路交通部门 （％）
1949	1190	625	225	400	36.0	64.0
1950	1240	648	248	400	38.3	61.7
1951	1309	627	220	407	35. 1	64.9
1952	1635	957	465	492	48.6	51.4
1953	2086	1163	659	504	56.7	43.3
1954	2232	1340	774	566	57.8	42.2
1955	1850	991	518	473	52.3	47.7
1956	2394	1615	1019	596	63.1	36.9
1957	2584	1632	1089	543	66.7	33.3
1958	4429	3075	2105	970	68.5	31.5
1959	7365	5685	4285	1400	75.4	24.6
1960	11799	10419	7556	2863	72.4	27.6
1961	7032	6085	4171	1914	68.5	31.5
1962	4933	4328	2596	1732	60.0	40.0
1963	5205	4695	2558	2137	54.5	45.5
1964	5729	5362	2878	2484	53.7	46.3
1965	5897	5247	3163	2084	60.3	39.7
1966	5883	5150	3300	1850	64.1	35. 9
1967	5829	5082	3040	2042	59.8	40.2
1968	6357	5626	3212	2414	57.1	42.9
1969	6997	6116	3476	2640	56.8	43.2
1970	7457	6388	3726	2662	58.3	41.7