1949年上海解放时，计有公路桥梁348座，多属临时性和半永久性桥梁，其特点为:跨径小、宽度窄、结构简单、设计荷载标准低。

解放初，为尽快恢复公路交通，抢修桥梁的同时，新建的公路桥梁多为木结构，部分采用现浇钢筋混凝土结构。1953年9月，建成全长104米的吴淞蕰藻浜大桥，是上海解放后第一座自行设计施工的钢筋混凝土桥梁。

农业合作化期间，公路桥梁建设有新的发展。1956年起，首先在杨高公路建造装配式钢筋混凝土桥梁，并参照苏联标准图，采用预制钢筋混凝土T型梁架设，加快建桥速度。1958年，在北翟路一号桥采用预应力后张法工艺施工取得成功，开辟预应力混凝土桥梁设计与施工新途径。60年代，木桥逐步被淘汰。70年代末期，全部公路桥梁改建为钢筋混凝土结构，实现桥梁永久化。

80年代，开发斜拉桥和预应力组合箱型梁结构，成功地建成泖港大桥，为上海大跨径斜拉桥的建设积累经验。新改建的桥梁荷载标准均为汽车—20级，挂车—100，或汽车超—20级，挂车—120。1995年，桥梁总数已达3123座，计111539.44延米。