上海市县乡公路，在20世纪20年代，一般为不连贯的土路；30年代，因经济发展和军事需要，先后兴建真大、宝嘉、金张等一批煤渣面层县乡公路。上海解放时，因战争损坏，县乡公路处于不通或勉强通车的状况，经突击抢修后恢复通车。1956年后，在农业合作化期间修建32条、长107公里的县乡公路。1958年，江苏省10个县先后划归上海市，县乡公路达470公里，一般为3米宽煤渣碎砖碎石路。1964年，修建三鲁、嘉黄、北沿等一批公路，但仍线型差、路幅窄、标准低。随着经济建设的发展，其数量、质量均难适应需要。1975年9月，为改善县乡公路，制订上海郊区社场公路建设规划，1975～1985年，全市按三级公路标准修建的社场公路共337.97公里，桥梁327座。
为进一步执行“民工建勤，民办公助”方针和“国家补助，地方自筹，群众投劳”政策，1983年,制订《上海市郊区乡村公路建设及管理试行办法》；1984年开始执行。在“七五”期间，共兴建乡村公路959.04公里，路面宽4.5～7米，有沥青、水泥混凝土和碎石路面，桥梁778座。
至1995年底，上海市县公路1277.5公里，乡公路1459.2公里。县公路均达到三级以上公路技术标准，乡村公路以三级或四级公路技术标准为主。
