上海市区的近代道路均为开埠后陆续辟筑。租界地区的道路尤以紧靠黄浦江、苏州河，多为沥青混凝土路面、沥青表面处治或弹街路。被租界分隔的上海地方政府所辖沪南、沪北地区，道路大都狭窄弯曲，多为弹街、煤渣路面。

新中国成立后，逐步完善市区道路系统，在修建主、次干道的同时，对原有的一般道路进行拓宽改建。

为了合理调整上海工业布局，“一五”后期，先后在城郊结合部开辟北新泾、桃浦、彭浦、漕河泾、五角场、长桥、周家渡、庆宁寺、吴淞等9个近郊工业区，在工业区中新建一批道路。北新泾、桃浦、彭浦3个工业区新辟道路网络较为完整。

为改善劳动人民居住条件，在国民经济恢复时期即在棚户区埋设下水道，铺筑街坊道路，随后在市区边缘地区陆续建设曹杨、甘泉、天山、日晖等居民新村。随着近郊工业区的建设和发展，在工业区附近又建造彭浦、桃浦、田林、沪东等新村。进入80年代，配合旧区改造，发展住宅建设，在原近郊又开辟了国和、中原、曲阳、运光、凉城、仙霞、德州、潍坊等几十个新村。居住区新辟和改建的道路，以主、次干道为骨架，构成方格形网络，道路间距一般为300～500米，路幅从初期的12～18米拓宽为现今的20～25米，大部分为水泥混凝土和沥青混凝土路面。