中国在从事海洋地质调查和油气勘探事业的过程中，所采用的技术装备经历了几个发展时期。1960～1968年为创业初期的方法试验和试生产时期。仅有星火号和燎原号等几条适用于二类航区的小型调查船。所采用的定位方法精度低。重力测量仅能在水深小于5米的浅水和潮间带进行定位点观测。地震勘探为以炸药做震源的双船作业，工作效率低，且不安全，1964～1966年两个地震队总共完成地震测线3828公里，调查海区限于渤海。

1968～1979年为以强调自力更生的低水平研制、生产时期。新建造了奋斗一号、奋斗二号、奋斗三号、奋斗四号、海洋一号、海洋二号等调查船和勘探一号双体钻探船。导航定位使用了长河一号和航测一型相结合的双曲线定位仪器，虽其精度较差，但已能稳定地进行生产。地球物理调查除研制成功海底重力观测系统外，并开始试用国产船舷重力仪和模拟磁带地震仪。由于气枪震源和漂浮电缆的试制成功，配合核子旋进磁力仪的使用，已能在一条船上同时进行采集各种地球物理数据的综合调查，生产效率和质量均有较大幅度的提高。1975年，海洋一号调查船在东海同时完成地震测线5570公里，磁力测线5597公里，船舷重力测线5597公里。但仪器装备的先进程度和国外相比仍有很大差距。

1979年中共十一届三中全会以后，开始全面引进国外先进技术装备，海洋地质调查和油气勘探的整体技术水平发生了质的飞跃。技术进步的重要标志是勘探二号自升式钻井平台和中国自行设计建造的勘探三号半潜式钻井平台，先后于1980年和1985年投入东海石油钻探；综合卫星导航系统、高精度无线电定位系统、数字地震仪、气枪、96～120道漂浮电缆、电子计算机、船舷重力仪、综合录井仪、顶驱系统、三用工作船等一大批大型先进设备的引进，使技术装备的配套在总体上迅速接近国际80年代末的水平。其中发现号物探调查船还进入国际地质市场。由于这些先进技术装备的引进和采用，海洋地质调查和油气勘探亦从最初的单一项目的调查发展到地质－地球物理综合调查；从海底表层调查发展到深部勘探，从二维地震勘探发展到三维地震勘探；从高强度的室内人工编绘解释发展到计算机自动处理解释和成图；导航定仪的精度，较以前提高了2个数量级以上。调查海区从近岸浅水区走向深海大洋，工作效率、资料采集、处理、解释和成果质量的提高均产生了质的飞跃。奋斗七号物探调查船1条船1981～1983年完成的地震工作量（28612公里）接近南黄海4条调查船12年地震工作量总和（31062公里）。1989年，提交并获国家储量委员会审查批准的《平湖油气田储量报告》为工作质量和成果水平提高的综合反映。1992年，上海各从事海洋地质调查的单位拥有调查船的主要是上海海洋地质调查局和国家海洋局东海分局，钻井平台仅上海海洋地质调查局拥有。