50年代，上海联合医疗机构均有出诊制度，遇有中风后遗症、晚期肿瘤及行动不便的病人，则继续出诊，家庭病床的医疗服务形式初露端倪。1958年，全市推行地段医生负责制，对在家的急性传染病患者及行动不便的病人，由地段医生负责出诊、治疗、访视。是年虹口、蓬莱、闸北、普陀等区有些地段(街道)医院陆续建立家庭病床，上门提供医疗保健服务。60年代起，在全市地段(街道)医院推行家庭病床，市卫生局规定了具体的管理办法。“文化大革命”期间，这一行之有效的制度遭到破坏，不少家庭病床被迫停办。70年代后期，逐渐恢复家庭病床，设床病种和服务项目有所扩大。1982年，市卫生局推广南市区露香园路地段医院家庭病床管理经验，翌年全市设家庭病床9662张，其中地段(街道)医院设9543张，郊县少数卫生院和个别县医院也开设家庭病床。

1984年5月，市卫生局召开全市家庭病床工作经验交流会。9月，发布《上海市家庭病床实施办法(试行)》，对家庭病床的任务、组织领导、工作制度、收费、奖励等作出规定。是年，全市共开设家庭病床21327张。1985年后，各区卫生局先后制订家庭病床管理办法，地段(街道)医院成立家庭病床科(组)，实行建床、撤床、病史书写、岗位职责、三级(分管医师、主治医师、院长)查房等管理制度。此后，家庭病床建床率一般为地区总人口的5‰～10‰，全市每年设床3～4万张，患者以老年人为主，病种有老年慢性支气管炎、晚期肿瘤、心脑血管病意外后遗症、骨折等30余种，服务项目从注射、灌肠、导尿、化验扩大到输液、理疗、外伤换药、心电图检查等10多种。

1989年5月，市卫生局成立上海市家庭病床质量管理小组，并制订统一的家庭病床中西医病史书写、质量检查标准及管理规范化标准等。1990年，全市开设家庭病床的医疗机构有191个(市区147个、郊县44个)，先后建有家庭病床38406张，上门诊疗共107.7万人次，治愈率为5.3％、好转率为32.5％、病家自动撤床的占6.8％；死亡1542人，占6.7％。