上海开埠以前，陆上交通工具主要是轿子和马车。城内有打铁铺打“马掌”和修配马车零件的摊头。清同治七年（1868年），从欧洲输入“脚踏车”，人坐车上，两脚踮地，拖车而行，未能引起国人兴趣。同治十三年，法国人米拉引进日本的人力车（黄包车），一时盛行，上海出现了修理黄包车的摊点。清光绪十一年（1885年），英国人带进来几辆“自行车”（近似现代自行车），人骑上车子脚踏即能快行，轻巧便捷，招徕大量人士求购，美、德等国的洋行，即以“五金杂货类”输入上海市场。

光绪二十三年，在南京路（今南京东路）设摊修配马车、人力车零件的诸同生，选址南京路604号，开办同昌车行，以修兼卖自行车及零配件。这是上海最早的自行车商店。

民国元年（1912年）第一家由英商开设的龙飞车行在南京路开业经营汽车配件。民国12年，第一家由国人创办经营旧汽车配件的利华汽车五金号在威海卫路（今威海路）开业。次年，国人开设的第一家经营新货汽车材料行——中华汽车材料股份有限公司在斜桥弄（今吴江路）开业。至此，上海经营汽车、汽车零配件、自行车及其零配件的中、外商号近70家。

民国19年6月、民国21年1月先后成立上海橡皮五金车料同业公会、上海脚踏车贩制业同业公会。民国20年8月上海市汽车材料同业公会成立，有会员40余家。越二年由王兴业车行为首组成上海市修租脚踏车业同业公会。至民国25年上海交通器材各业共有会员约500家。

民国五年由上市运营的三轮车业主发起成立三轮车出租商业同业公会。上海出租运行的三轮车已达2.6万辆，上海营销自行车兼修配的商店发展到450多户。

民国36年成立上海脚踏车工业同业公会，有会员66家。原来工商不分的自行车业，第一次出现了工商分开。

解放前夕，上海交通器材（包括修配）商业经营汽车、汽车零件的商号有300家，经营自行车的商店、摊基1100余家，从业人员约4000人。

上海解放初，上海市军管会接管国民政府交通部公路总局汽车器材总处、孚中公司。1949年8月，成立国营中国汽车器材公司，上海汽车及汽车材料的生产销售归该公司经营和管理。

上海自行车商业原有3个同业公会合并成立上海市脚踏车商业同业公会筹备会，共有会员995家，1951年前后成立两个联营组织，接受上海市百货公司加工、定货，协作组装生产自行车。

1954年3月，上海交通器材商店在茂名南路开业，统管汽车及配件业务。

1956年上海私营汽车材料行、修配站、店和自行车商店全行业公私合营。

1956年7月，自行车经营由上海百货采购供应站和市百货公司划交上海交通电工器材采购供应站和市交通电工器材公司。交电站负责收购和调拨，市交通电工器材公司负责上海市场的供应。1958年站、司合并，自行车修租业务划归手工业局。1960年4月，汽车和汽车配件（包括修理）业务商业退出经营，划交上海市交通运输局。

“文化大革命”时期，上海日用工业品商业扩大了对摩托车、两用车、残疾人专用车的经营。自行车凭票供应。

改革开放后，自行车逐步趋向多渠道流通，冲破了由国营商业统购包销的格局，工业自销发展，外地自行车流入上海市场。1984年，上海工业和外地工厂联合生产“永久”、“凤凰”名牌车。1986年12月，全国自行车行业第一个跨地区的企业集团——上海永久集团成立。1987年5月，上海实行工商联合销售“永久”牌联营厂生产的自行车，同时社会各业发展自行车经营。1992年，上海“永久”、“凤凰”名牌自行车全部敞开供应。

1995年，全市国营自行车商店约150家，社会各业及个体商业经营自行车有很大发展。上市的自行车品牌已达31种。社会自行车零售量，1978年为24.98万辆，1995年达67.26万辆，上升169.25％。