20世纪初，上海已逐渐成为中国最大的工商业城市，商品经济发展，物资集散陆上仅靠现有道路，已不能满足要求。20年代初，一些地方知名人士开始兴办长途汽车公司，集资修建公路，相继建成了沪太、沪闵路等，这些初创的公路没有系统的整体规划，技术标准也较低。20年代末，全国干线公路网规划中，联接上海市的有沪杭、锡沪、苏沪等公路，这些公路由政府投资或官商合办建设。40年代后期，国民政府通盘筹划、编制的上海市都市计划中，曾规划建设通往太仓、常熟、江阴、镇江、嘉兴、芜湖等地的高速公路，由于社会经济条件的制约未能实现。中华人民共和国成立以后，上海对外公路的规划建设，初期是修建和改善。1958年，江苏省10个县相继划归上海市。1959年，对外公路规划，除原沪杭公路外，增加了去杭州、苏州、常熟、江阴以及青浦、淀山湖去江苏的公路。中共十一届三中全会后，上海的公路规划建设进入了一个新阶段。1983年，市规划局根据交通部国道规划，初步确定了204、312、318和320等4条国道上海段的走向、位置和技术等级，并将这些规划纳入上海城市总体规划。到90年代，上海对外公路在进一步完善规划见《上海市对外公路系统规划图》(图5-3)的同时，加快了建设步伐。

［图5-3］