上海港机工业始于解放后。50年代，处于创立阶段，以修为主，以造为辅，产品主要是小型、流动机械。

60年代，港机工业形成规模。交通部上海港口机械制造厂（简称上海港机厂）和上海港机械修造厂成为全国交通系统港机生产基地。

1973年，国务院总理周恩来提出“三年改变港口面貌”，港机工业为配合港口建设而进入较快的发展时期，生产规模进一步扩大，产品转向大型高效的装卸机械，如门座式起重机、浮式起重机和集装箱起重机、散货装卸船机，并有港口机械输往香港和出口国外。

改革开放后，上海港机工业进入新的发展阶段，生产能力增加近1倍，通过与外商多种合作的方式，引进吸收国外先进技术。上海港机厂1981～1990年内开发新产品33种，出口创汇近8600万美元，升级为全国大型企业和国家机电产品出口的基地之一。上海港机械修造厂也发展成为制造中小型港机为主的中型专业工厂。

至1992年，上海港机工业已形成门座式起重机，浮式起重机，集装箱装卸机械、散货装卸机械、小型流动机械等五大系列产品结构，年均工业总产值16991.75万元，为港口生产和建设作出了重要贡献。