1979年12月，江南造船厂建成2艘由上海708研究所设计的远洋主测量船“远望1”号和“远望2”号。

这2艘姐妹船各全长190米，高38.5米，型宽22.6米，9层舱室相当于14层楼高，甲板上装有54副天线，最大的雷达天线直径达9米，重约90吨；船上使用的电力约等于30万人口的城市的日常生活用电；满载排水量为2.1万余吨，主机功率为1.6万匹马力；编队平均航速18海里；船上装有雷达、光学外弹道测量，微波和超短波综合遥测、双频测速定轨测量、实时数据处理和参数显示以及船位姿态测量等高精度测控系统；多手段、多网络、远距离、全天候的通信系统及性能先进的综合导航定位系统和气象系统等，它汇集了中国科学技术多方面的成就，反映了70年代世界船舶和电子工业的技术水平。

中国是个濒海大国，应该建立远洋靶场船队。1965年，国防科委遵照中央军委的决定，组织了二、四、六机部和中国科学院及海军等有关单位论证，提出了研制远洋测量船队的计划。1967年7月18日，经国务院、中央军委审查，中央军委审批，最后由中共中央主席毛泽东和国务院总理周恩来批准，确定自主研制5型12艘船的计划，即：主测量船2艘，远洋调查船1艘，打捞救生船3艘，油水补给船3艘，援救拖船3艘。

1967～1974年是工程方案论证与选择阶段。在七机部钱学森、六机部七院邱见休、国防科委试验基地上官世盘等倡议下，组成“三结合”论证班子，一方面进行海上测量方案及测量控制系统的论证；一方面由七院调集10个研究所的人员组成工作组，经过7年充分调查研究，反复试验、论证和不断调整，最后选定主测量船采用平行测量方案。1974年9月，工程领导小组主持召开主测量船总体方案的复审会议，确定了总体方案，修订了战术技术任务书，在此基础上完成了各型船舶系统以及测控、通信、导航定位、打捞和气象等系统的技术方案，选定了比较合理的系统方案，为转入船舶总体设计、试制和设备研制打下了基础。

1974年，国务院确定2艘主测量船由上海江南造船厂承建。这2艘主测量船以毛主席手书的叶剑英诗词《远望》命名——“远望1”号、“远望2”号。江南船厂在承接2艘“远望”号的同时，还承接远洋调查船“向阳红10”号以及打捞救生船“J302”和“J121”的建造任务，共3型5船。为了确保工程进度，708研究所与江南造船厂、试验基地重新组成“三结合”设计组，按平行测量方案的要求，重新进行2艘主测量船的技术设计。1975年5月，工程领导小组审查了技术设计后，开始了施工设计。

1976年9月，“远望”号正式开工。工厂对建造工程十分重视，由党委书记、厂长负总责，1名副书记、副厂长和1名副总工程师专职专管，挑选业务精、能力强、敢于负责的生产技术干部组成工程指挥部，对设计工艺、生产进度、供应配套、质量检查、内外协作等实行统一指挥和调度。指挥部的主任监造师、主任工艺师、技术检查员和参加工程的全体人员按区定员、专职分工，严格执行岗位责任制，从船体装配、设备安装到动车试航，及时处理和解决了大量的技术关键问题。

开工后，按照“远望”号的宽长尺度，当时的万吨级船台容纳不下，足智多谋的船体工人设法拆除或外移船台照光板，适当放宽船台，并在装配合龙时将船艉一部分伸入黄浦江水面进行水上合龙，从而解决了这一难题。

“远望1”号和“远望2”号各装有2台高9米、重80吨的主锅炉，这4台锅炉是由上海锅炉厂制造的。经过七院三六室台架试验，然后“入座”安装。从七院三六室试验台到江南船厂1号码头，路途不远，却因道路狭窄，空中电线、路面障碍物众多，运输成了问题。后来在研究所、上运六场、市供电局、电话局、港务局等单位的通力协作下，运用150吨大平板车安全稳妥地把大型锅炉吊运进锅炉舱，并取得一次定位成功，又一个难关被突破。

“远望”号水线以下装有2项特殊设备——减摇鳍和艏部定向装置。减摇鳍的液压机是主翼伸缩，收推的“神经枢纽”。其中有了“阀板”，油眼纵横，像人身的血管，丝毫不能崩断，一旦阻塞，就会影响液压传动。艏部定向装置，是用液压操纵测向可变螺矩推进器，使船舶进行海上停泊测量时，以经纬度方位来调节。轮机工人在加工这2项技术要求极高的关键设备中苦干加巧干，连续奋战45天，完成加工和试车任务，保证船舶顺利下水。

1978年夏，“远望”号进入码头试验阶段，发现锅炉用的蒸馏水水质硬度偏高，经检查分析，原因是设计涂料使用不当，误将锅炉水舱当作普通水舱，刷了一层水泥浆而引起水质变硬。为了确保工程质量，工厂领导决定“推到重来”，组成4个“尖刀班”，冒着酷暑，进入矮舱突击拷铲，直到水舱拷铲出白，重新上涂料。经注水化验，水质达到了技术要求。

“远望”号试航期间，又遇到造水机水质达不到要求的问题。科技人员和工人，严格控制工作参数和操作规程，加强水质化验与监督，摸清规律，有效地掌握了造水机的调节性能，使水质硬度、盐度都达到了规定的指标，一场海上的攻关战保证了主机航行磨合试验成功。

1979年，国防科委驻沪协调组会同六机部和上海市有关主管部门组织江南造船厂、708研究所、国防科委试验基地和海军驻厂军代表进行了实船试验，1年内共进行大型试验5次，主机齿轮磨合试验2次，海上实船性能考核试验1次，还进行校正试验2次。从船台安装到系泊试验，船、机、电共有专检项目816项，军检项目358项，至年底全部试验结束，均达到设计指标要求。同年12月举行交船仪式。

在完成2艘主测量船的同时，江南造船厂于1979年完成远洋调查船“向阳红10”号、远洋打捞救生船“J302”和“J121”的建造任务；大连造船厂和中华造船厂于1980年初完成3艘远洋油水补给船、3艘远洋援救船拖轮的建造工程，为建立远洋测量船队作出了重要贡献。

远洋测量船队是大协作的产物，参与研制或供应配套设备的单位遍及全国24个省、市、自治区和国务院35个部委，共组织了1180个单位的科技人员、工人、干部和解放军指战员参与研制，他们为建立远洋测量船队同样作出了重要贡献。

在“远望”号等船的建造过程中，周恩来作出“严肃认真，周密细致，稳妥可靠，万无一失”的重要指示；1977年11月5日，叶剑英等视察了还在建造的“远望1”号主测量船。中央领导人的关怀，给造船工人们以莫大鼓舞。

1980年5月，以“远望”号主测量船为核心的12艘远洋测量船队和6艘导弹驱逐舰组成混合编队，越海峡、跨赤道、首航南太平洋，担负着中国发射第一枚远程运载火箭的弹道再入段遥测、外测、落点测量、仪器舱打捞、气象预报以及同国内指挥中心保持通信联络等重要任务。当月18日，圆满地完成洲际运载火箭全程飞行试验的再入段和落点测量以及打捞回收数据舱等任务。9年中，9下太平洋，航行11万海里，曾多次担负试验潜艇、导弹核潜艇水下发射运载火箭飞行和数据舱落点试验，同步通信卫星发射定点试验专控跟踪测量以及和平利用和开发南极等任务，获得了显著的成就，多次受到国务院和中央军委的通令嘉奖，1989年两船荣立集体一等功。