1952年9月，上海航标厂试制成国内第一架测量六分仪。1954年，该厂又试制成驾驶罗经、亚罗经、方位圈等产品。1960年，上海航海仪器厂引进苏联技术，开始试制电罗经，攻克了陀螺球的制造关，试制出随动部件和全套电罗经系统，3年后，制成“航海-Ⅰ”型电罗经。1968年，工厂和南京工学院研制电磁控制陀螺罗经，此种型号的3种罗经先后设计定型。其中，DH－11型，技术性能已达到国际海事组织（IMO）和国际标准化组织（ISO）的国际标准，产品进入国际市场。1982年，工厂开始研制平台罗经，该型罗经兼有电罗经和方位水平仪的功能，1988年设计定型，其技术水平达到国际同类产品80年代初的水平。1979年，上海导航仪器厂试制成JD2型电磁计程仪。1985年，首台DC-Ⅱ型磁罗经操舵仪试制成功，并获得上海市优秀新产品奖。

经过40多年的努力，上海船舶工业研制出了各种船用导航仪器，计57261台（套），为船用导航仪器配套国产化作出了贡献。