概述

解放前，船舶动力装置主要以蒸汽机为主，清同治元年（1862年）后，祥生船厂曾造过51千瓦（70马力）蒸汽机，为该厂建造200吨小轮船的主机配套。民国7～10年（1918～1921年），江南造船所曾制造2205千瓦（3000马力）蒸汽机4台，为4艘“官府”号型万吨级运输舰的主机配套。民国36年，中华造船机器厂自行设计制造735千瓦（1000马力）的蒸汽机，为该厂建造川江最大的客货船“民俗”号主机配套。

新中国成立以后的10多年中，船舶仍以蒸汽往复机作为主机。当时国家的动力技术政策驱驶燃煤为主，中华、上船、沪东等船厂对船用蒸汽机的设计和制造不断改进，1959年之前制造的1765千瓦五缸单流式蒸汽机，由于在制造工艺上不断改进与提高，已接近柴油机，达到操纵方便，经济性好的效果。

1960年之前，蒸汽机船舶所用辅机，基本由船厂自行制造。建造柴油机舰船时期，辅机制造逐步过渡到外部配套生产。

上海船用柴油机制造，起始于求新机器制造轮船厂，清光绪三十三年（1907年），工厂开始仿造船用主机，清宣统二年（1910年）仿制成功小型煤油、煤气双燃料发动机。1954年6月，仿制成功首台国产船用柴油机6187C型机。1958年，沪东造船厂和上海船舶修造厂协同联合设计组，两厂同期制成6ESDZ43/82型1470千瓦低速大功率船用柴油机。继43型机之后，又开发了7ESDZ75/160A型6470千瓦柴油机，1965年，用作“东风”号万吨级远洋货船的主机。1984年，沪东造船厂又制成功E390A型中速舰用柴油机。1978年后，随着中国造船工业开始进入国际市场，上海船舶工业从产品入手，引进了国外技术专利，通过消化、吸收制造，逐步提高国产自给率，使船用柴油机尽快更新换代，达到同国际船舶市场接轨。至1990年，已有苏尔寿RD系列船用低速柴油机、丹麦B＆W公司低速大功率柴油机以及联邦德国曼因公司L＋V20/27系列柴油机在沪东、上船、新中等厂生产。满足了国内外船东的需求，从而使船用主机生产进入新的阶段。

为船舶配套的导航设备研制始于1954年。上海航海仪器厂、上海导航厂、上海航测厂承担多种普通和精密的导航仪器仪表的研制，并生产出磁罗经、电罗经、平台罗经、操舵仪和计程仪等配套产品，填补了制造船舶精密导航设备的空白。

从上海解放后至1990年，上海船舶工业系统自行制造船用主辅机5471台，其中有的随船出口远销国外；船用特辅机71种，10243台（套）；船用仪器、仪表57261台（套），其中DH-Ⅱ型陀螺罗经、方位圈等还出口欧美市场，为上海船舶工业跻身于国际造船业先进行列提供保证。