1967年7月18日，国务院、中央军委有关部委负责人共同制订远洋测量船队的研制计划，后经国务院、中央军委、中央专委审定。1968年6月，中共中央主席毛泽东、国务院总理周恩来批准了这个计划。后经多次审议和研究，决定建造一支由5个型号共12艘船组成的远洋船队，即主测量船2艘、海洋调查船1艘、打捞救生船3艘、援救拖船3艘、油水补给船3艘。上海708研究所、江南造船厂等单位负责设计，江南造船厂、中华造船厂承担了前4型9艘船舶的建造。

测量船的建造全部是国产化，它综合汇集了中国科学技术多方面的新成就。经过13年的努力，终于在1979年12月建造成功。在世界测量船建造史上，中国从零一跃位居世界第四位。

江南造船厂建造的主测量船“远望”号九下太平洋，总航时为7999小时，总航程为11万海里，相当于绕地球连续航行五圈半。圆满完成各种运载火箭和应用卫星的跟踪测量任务。反映了上海船舶工业的设计与建造技术的新水平。