上海地区的海图编制和出版工作历史悠久，明代茅元仪的《武备志》载有《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸蕃图》（即《郑和航海图》，清代编有《八省沿海全图》、《御览江浙闽沿海图》等涉及长江口及上海地区的古航海图。

19世纪中叶以来，英、日、美等国在中国沿海进行了侵略性的海道测量，并编印了大量海图，其中英国版的海图几乎遍及中国整个海区。民国11年（1922年）2月国民政府海军海道测量局迁至上海。民国19年收回由英国人操纵的海图编制和发行权，开始采用中国自行测量的成果和近代制图理论编制海图。抗日战争期间，日军和汪伪政府将过去的海图翻版使用。

新中国建立后，海图的编制出版由中国人民解放军海军司令部航海保证部负责。并颁发了《中国航海图编绘规范》和《海图图式》等国家标准，使海图制图工作完全纳入规范化的轨道。1960年后，上海市河道工程局、上海市航道局出版过大量的长江口、黄浦江和杭州湾航道图。1987年，上海海监局开始发行华东沿海海域（包括港口）序列图。1990年，上海海监局航海图书印刷厂建成投产，海图的编绘印刷技术逐步提高。开始采用电子分色、电脑激光照排制版，以及全胶印刷等先进技术。