上海的警察教育训练始于清末。民国前期，无正规警察学校，只设警察训练所。民国35年（1946年），警察训练所改为上海市警察学校。

解放后，建立上海市人民政府公安局警务学校。60年代初，逐步发展成立3所公安（警察）学校，实施人民公安的教育训练。1978年后，开始实行正规化的公安中等专业教育训练。1983年，上海市公安学校改称上海公安专科学校，1984年，进行大学专科教育。至1994年，形成以正规大、中专教育为主，兼办自学考试、岗位培训、专业进修以及夜大学等多种形式成人教育的上海公安教育模式。

改革开放以来，随着上海公安业务的不断发展，公安学术研究活动臻趋深化。先后成立消防、刑侦、法医和警察学（协）会，开展公安专业方面的理论学术研究活动，出版各种公安专著，推动上海公安业务的发展。