黄浦江水面垃圾的清除保洁工作原来全靠人力打捞。水上环卫工人摇着一艘小木船，在水面漂浮垃圾比较集中的水域，用耙子将垃圾扒进网斗倒入船舱，既吃力、费时又不安全，每船需要操作工三四个强劳动力，日打捞量仅1吨左右。工人们一天工作下来，精疲力尽，污秽满身，十分艰苦。

1984年9月26日，我国第一艘水面清扫船诞生了。由中国船舶工业公司708研究所和上海市环卫科研所设计的6立方米双体作业船，在环卫造船厂竣工后就交付环境卫生水上管理处所属的外港站使用。在黄浦江外滩一带水域清除保洁，使外滩这一旅游观光点的水域环境保持清洁。

双体清扫船总长20米，总宽7.5米，片体宽2.6米，型深2.2米，吃水1.2米，排水量84吨，主机功率2×150HP。此船作为专用的清扫设备有两个：一是翻斗装置。它的作用是将网状翻斗放置于两片体之间，当船逆水航行时漂浮垃圾在此集中，当集满时由液压机械手提出水面翻倒在甲板上的垃圾箱内，再反复进行打捞。二是喷水造流装置，它设置于船艏，在导流槽内有21只喷嘴，以产生强大的水流。在使用时将其放入水中适当深度，开启工作水泵，使喷嘴向船尾喷出的水流造成和船前的水位差，这样船前的水来补充，同时将漂浮垃圾一齐带入，再经辅助喷嘴的推动被推送到翻斗内，完成收集过程。为增加“吸”的效果，在船艏设置两支水枪辅助作业。此外，还在船尾部甲板设液压起重机一台，可兼收大轮的扫舱垃圾。根据操作时航速航向变化的频繁情况，配置了可调螺距螺旋桨。此船系单甲板船，甲板室分两层。下层是船员休息室和值班室，还有厨房、卫生间等生活设施，上层是驾驶室。

该船的清扫作业方式有两种：一是“逆水航行作业”。清扫船逆水而行，艏部正对垃圾流，双体间的翻斗装置将水面漂浮垃圾集中后打捞上来，清扫宽度为4.6米。二是“无航速（即停航）作业”。当清扫弯道处和码头边的漂浮垃圾时，船只不能航行，则利用喷水造流装置进行垃圾收集，必要时配合水枪喷射达到收集效果。通过造流，一次可收集垃圾1吨置于双体之间，一船可装载5～6吨，耗时半小时，由3个工人操作。

1986年9月下旬，英国女王对中国进行友好访问。在女王的皇家游船抵达上海港国际友谊码头前，双体清扫船早为黄浦江反复“清扫梳妆”，江面十分整洁。当游船抵达友谊码头停泊时，清扫船立即在游船的上游停泊作业，切断了水域的污染。为维护港容起了一定作用。

外港站根据潮水涨落和垃圾污染源情况，就在沿江各轮渡码头和装卸作业码头等水域责任区的缝隙夹档中，设置了一道道的网络，将漂浮垃圾一网打尽。因此，清扫船不仅担负着黄浦江水面漂浮垃圾的清扫，而且还往返于各拦网点，对拦截的垃圾进行吊卸、收集、运输，发挥出了更大的功能。

为了适应上海的对外开放，保持黄浦江的洁净，经设计部门改进，环卫船厂又制造出了第二艘10立方米的双体作业清扫船，并且在水面垃圾吸进口处的两边，又加上两块挡板，使其收集面扩大了1倍，收集一船的水面漂浮垃圾达到10吨。