概述

19世纪50年代初，收集、运输垃圾、粪便主要使用箩筐、粪桶挑运，清光绪六年（1880年）使用独轮车代替人力挑运。清光绪七年以后发展两轮车、羊角车、手推粪车，马车，清光绪二十八年（1902年）始有少量的机动汽车。解放后，逐渐把铁箍木轮手推粪车、羊角车改为钢圈橡胶轮胎，减轻工人劳动强度，提高工作效率，减少噪音。1958年以后，改装成功真空泵吸粪卡车和油压倾卸垃圾卡车，部分垃圾粪便运输实现机械化。1961年，以三匹马力汽油发动机为动力，改装成三轮机动垃圾车。1968年，自行设计试制一批SW——工农牌载重500公斤的机动三轮车。20世纪70年代逐步形成不同车种与不同吨位的垃圾粪便运输车系列。80年代初，自行设计自行改装垃圾密封车，大部分垃圾清运实现了机械装卸。1992年，全部实现垃圾密封运输，解决了垃圾飞扬、散落问题。并形成机械化平板自卸垃圾车、垃圾桶侧装式垃圾车、集装拉臂式垃圾车和后装式垃圾车等密封自卸垃圾车辆系列。1994年，环卫专用车总共拥有3090辆，比解放初期增加25.8倍。

道路清扫车，解放前虽有记载，但无实物留存。1952年由钱大智设计的第一辆手推扫路车诞生后，60～70年代，以发展机动纯扫车为主，80年代始，发展具备喷水、吸尘、清扫3种功能的扫路车。道路洒水车，19世纪70年代使用洒水车，民国2年（1913年）出现第一辆机动洒水车。1963年以后有4～20吨不同型号、吨位的车辆。此外，还有冲洗道路车、流动厕所车。根据市公安局的有关规定，机动车行驶必须持通行证，环卫车辆每天使用、不可间断、且数量较多，流动性又大，经市公安局同意，环卫车辆喷涂专用颜色后，可在市区内通行。1981年规定，环卫车辆驾驶室上半部分桔黄色，下半部分海蓝色，1985年5月1日起车辆颜色改为驾驶室上半部分淡奶黄色，下半部分仍为海蓝色、车身部分（如粪罐、垃圾车箱）为海蓝色。

19世纪70年代始，垃圾运输船都是承包商自有或租用的。装运粪便的船舶，均为私人所有，简陋破旧，全靠人力摇橹、撑篙、拉纤。20世纪50年代和60年代，装运垃圾粪便船舶都是木驳船；70年代，制造使用水泥船；1980年始，制造钢质船舶替代木质、水泥船，并由敞开式发展为封闭式。至1994年，垃圾粪便船舶有716艘，计39219.5吨。

为提高运输效率加快船只周转，减轻劳动强度，改善水运职工生产生活条件，逐渐使用拖轮拖带装载垃圾粪便驳船。1990年3月，全部实现拖带化。除驳船和拖轮外，还有专用船舶：清洁船、清扫船、挖泥船、趸船、交通艇、监察艇。

随着上海城市环境卫生事业的发展，80年代始，发展无线电通讯设备、信息设备、市容监察设备。

上海市人民政府重视环卫设备的发展，1985年3月15日，市政府研究解决环卫车辆问题。1992年市政府把在年内实行生活垃圾百分之百封闭化运输的目标列为实事工程之一。1993年市政府投资近2000万元，扩大机械化清扫面积。